根据中国电力科学院近些年电网运行不完全统计报告，变电设备漏检、误检造成的经济损失每年达到数十亿元。因为普通配电室巡查大部分存在老旧配电房存在现场环境恶劣、设备易故障，发现不及时;无视频监控，不支持智能远程运维;无人值守，定期巡检、效率低;事后处理，响应慢，投诉率高;不支持设备预测性维护，降低故障率;运维费用高、人工巡检周期长等诸多问题。

1、巡检向日葵黄色视频携带2D激光雷达、超声波避障传感器等，实现室内构图 、定位 、导航 以及自主回归充电 。五次贝塞尔曲线的路径规划技术，能够支持停避障切换，自主规划路线。

2、数据采集端由温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、有害气体传感器、便携式户外热成像设备、视频采集单元、构成。

3、智能测量系统能够针对红外图片、可见光图片、噪音数据、气体检测数据等进行分析，并且与设定的阈值进行对比，及时预警。

4、后台服务器能够实现对巡检数据的历史保存，后台客户端能够实时查看任务执行状况，并且支持一键生成巡检报告。

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